Bien qu'aucune date précise ne puisse être identifiée pour la découverte de Mars, la connaissance de la planète remonte aux civilisations anciennes. Les astronomes romains, égyptiens et chinois ont indépendamment découvert et nommé la planète.
Depuis le XVIe siècle, les astronomes ont fait une série de découvertes supplémentaires sur Mars. En 1576, Tycho Brahe a calculé la position de la planète, tandis que l'astronome néerlandais Christian Huygens a découvert les premières caractéristiques géographiques de Mars en 1659. Des découvertes supplémentaires ont été faites lorsque Mariner 4 a survolé la planète en 1965. Au 21e siècle, les scientifiques ont fait des découvertes supplémentaires sur la planète rouge histoire et habitabilité avec les satellites et les rovers en orbite Spirit, Opportunity and Curiosity.