La découverte que la Terre est ronde est le plus souvent attribuée au philosophe grec Pythagore, tandis que le mérite de la prouver est généralement attribué à Aristote. Il semble que la plupart des philosophes grecs qui l'ont suivi croyait en une Terre ronde. Étant donné que les enregistrements de cette époque ne sont pas parfaits, il est fort possible que quelqu'un avant lui ait été conscient de la forme ronde de la Terre.
Aristote a démontré que la Terre était ronde en s'appuyant sur diverses preuves : la courbure de l'horizon, la façon dont les constellations apparaissent dans le ciel et la façon dont un navire disparaît à l'horizon, par exemple. Contrairement à la croyance populaire, Christophe Colomb n'a pas découvert que la Terre était ronde, et aucun débat sur la forme de la Terre n'a eu lieu en préparation de son voyage ; c'était plutôt la circonférence de la Terre qui était en cause.
