La perception humaine de l'intensité sonore est connue sous le nom de hauteur du son. La hauteur du son est créée par la fréquence des ondes sonores qui pénètrent dans l'oreille. Les oreilles humaines ont la capacité d'entendre des fréquences sonores comprises entre 20 hertz et 20 000 hertz.
Le son se propage dans l'atmosphère par ondes. La vitesse du son dépend du milieu dans lequel les ondes se forment. Les ondes sonores se déplacent le plus rapidement dans les milieux solides et plus lentement dans les milieux gazeux. L'intensité d'une onde sonore est définie comme la puissance de l'onde divisée par la surface traversée par l'onde sonore. Il peut également être décrit comme l'amplitude de l'onde sonore. L'intensité sonore peut être entendue par l'oreille humaine sous forme de hauteur, qui est liée à la fréquence du son.
L'oreille humaine est composée de l'oreille externe, moyenne et interne. Les ondes sonores pénètrent dans l'oreille externe et frappent le tympan. Le tympan vibre et transfère l'énergie de l'onde sonore à l'oreille moyenne. Les os de l'oreille moyenne vibrent et transmettent l'énergie sonore aux canaux semi-circulaires de l'oreille interne : la cochlée et le nerf auditif. Les petits poils de la cochlée vibrent en réponse à l'énergie sonore et les vibrations transmettent des impulsions électriques au nerf auditif. Ces impulsions électriques sont envoyées au cerveau et sont comprises comme des sons.