Il n'y a pas de poisons totalement introuvables. Cependant, certains produits chimiques sont plus difficiles à détecter que d'autres, notamment l'arsenic, le sélénium et des plantes telles que la morelle mortelle et le laurier-rose.
Les tests de toxicologie ne sont normalement pas assez sensibles pour détecter les types de poisons énumérés ci-dessus. Si, toutefois, un acte criminel est suspecté dans une enquête criminelle, des tests supplémentaires sont effectués et les poisons sont plus susceptibles d'être détectés.
Sa discrétion et sa nature puissante donnent à l'arsenic le titre de "roi des poisons". Comme il est extrêmement difficile à détecter, il est souvent utilisé comme arme du crime et est présenté comme un trope courant dans la fiction littéraire.