Les huit principaux embranchements d'invertébrés sont Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Annelida, Nematoda, Arthropoda, Echinodermata et Mollusca. Il existe également des embranchements secondaires. La plupart des animaux sont des invertébrés, et la plupart sont des arthropodes.
Les éponges sont membres du phylum Porifera. Ils ressemblent à des plantes et étaient autrefois considérés comme des plantes. Ils vivent attachés aux substrats de l'océan et filtrent leur nourriture des courants d'eau.
Les cnidaires sont aussi des animaux aquatiques simples. Il s'agit notamment des anémones de mer, des méduses, des coraux et des hydroïdes. Contrairement aux éponges, elles ont un corps à symétrie radiale, ce qui signifie qu'un côté ressemble à l'autre si l'animal est coupé en deux.
Les plathelminthes sont des vers plats. Certains de ces vers, comme les ténias, sont des parasites. Les annélides sont également des vers et comprennent le ver de terre et la sangsue.
Les nématodes sont des vers ronds, ou nématodes. Comme les Platyhelminthes, ils peuvent être parasites ou vivre librement.
Les membres d'Arthropoda ont un exosquelette protecteur et des corps divisés en segments. Ils comprennent des crustacés tels que des homards et des crabes, des insectes, des araignées, des mille-pattes, des mille-pattes et des scorpions.
Les membres des échinodermes comprennent les étoiles de mer, les étoiles de mer, les oursins et les concombres de mer.
Les animaux du phylum Mollusca ont la plus grande variation de forme corporelle. Ils comprennent des poulpes, des calmars, des huîtres, des palourdes, des escargots et des limaces.
