La plupart des animaux sans colonne vertébrale, appelés invertébrés, n'ont pas de queue. Parmi ceux-ci se trouvent les araignées, la plupart des insectes et les grenouilles. Cependant, chaque espèce de mammifère a une queue à un moment donné de son développement. Les embryons humains possèdent des queues au cours de leur cinquième à huitième semaine de développement. Dans de rares cas, les humains naissent avec des queues imparfaitement développées, qui doivent être enlevées par chirurgie.
Chez les vertébrés ou les animaux avec une colonne vertébrale, les queues sont généralement assez distinctes et utilisées dans un but évolutif spécifique. Les animaux domestiques mammifères comme les chiens et les chats ont des queues très distinctes, comme la plupart des mammifères sauvages. Certains mammifères ont des queues moins prononcées, comme les cobayes, mais ils sont toujours là.
Cependant, chez de nombreuses autres espèces, ce qui est considéré comme une queue n'est pas si clair. Par exemple, les grillons et de nombreux autres insectes ont des poils postérieurs à l'endroit où se trouverait une queue. Les écrevisses possèdent une série de cinq « plaques », qui sont utilisées pour propulser l'animal vers l'arrière dans l'eau. Le placement anatomique de ces structures sur de nombreux animaux suggère que l'évolution a fourni à certaines espèces une extension des vertèbres qui n'est pas tout à fait une queue mais qui tend à servir un objectif similaire à une queue.
