Rosa Parks est née à Tuskegee, Alabama, le 4 février 1913, et a ensuite déménagé à Pine Level, Alabama, après la séparation de ses parents. Parks et sa mère ont emménagé avec ses grands-parents, Rose et Sylvester Edwards, dans leur ferme. Là-bas, Parks a subi les effets de la discrimination raciale.
Les grands-parents de Rosa Park étaient tous deux d'anciens esclaves, et d'eux, elle a reçu une partie de sa première exposition à la lutte pour les droits des Afro-Américains. Dans l'une des premières rencontres de Parks avec le racisme, les membres du Ku Klux Klan ont défilé devant la maison des Edwards. Au cours de cet incident, le grand-père de Parks monta la garde à la porte du domaine avec un fusil de chasse.
Parks a fréquenté une école séparée de sa région après avoir reçu son éducation précoce de sa mère. Les enfants blancs de la communauté avaient des autobus scolaires pour le transport, mais les Afro-Américains devaient marcher jusqu'à leur école. L'école Pine Level que Parks a fréquentée servait les élèves de la première à la sixième année. Parks a finalement fréquenté l'école industrielle pour filles de Montgomery.
Parcs a dû quitter l'école plus tôt pour s'occuper de sa mère et de sa grand-mère, et elle a décidé de travailler dans une usine de jupes. Elle a épousé Raymond Parks en 1932 alors qu'elle avait 19 ans. Raymond était barbier et appartenait à l'Association nationale pour l'avancement des personnes de couleur. Rosa est ensuite devenue plus active dans le mouvement des droits civiques, ce qui a conduit aux événements ultérieurs pour lesquels elle est devenue célèbre.
