Les kangourous sont originaires d'Australie et vivent dans les forêts, les pâturages et les prairies de l'océan Indien à l'ouest de Victoria et de la Nouvelle-Galles du Sud. Le kangourou gris de l'Est vit dans l'est de l'Australie et en Tasmanie. Le kangourou antilope préfère les forêts tropicales de mousson du nord de l'Australie.
Les kangourous sont très adaptatifs et se trouvent souvent dans toute l'Australie dans les parcs publics, les jardins et les terrains de golf. Le nom de famille kangourou, Macropodidae, signifie grands pieds en latin.
Les kangourous ne sont pas une espèce en voie de disparition, mais leur habitat est menacé par les incendies de forêt, la chasse et l'aménagement du territoire. Avec des permis, les kangourous gris de l'Ouest sont chassés pour leur peau et leur viande et pour contrôler leurs populations. Tous les autres kangourous qui résident en Australie sont protégés par la loi.