Les chenilles sont des insectes. Ce sont les stades larvaires des papillons et des mites, qui sont des insectes volants. Les chenilles forment des pupes, au sein desquelles elles se transforment en papillons et en mites.
Les insectes ont un cycle de vie compliqué. Ils éclosent à partir d'œufs, mais la plupart des insectes ne ressemblent pas à leur forme adulte au moment de l'éclosion. Ces insectes, qui comprennent les papillons et les mites, sont appelés holométaboles. Ils subissent une métamorphose complète des formes juvéniles aux formes adultes.
Les larves ressemblant à des vers qui éclosent de l'œuf d'un insecte holométabole peuvent être appelées chenilles, asticots ou larves, selon les espèces. Ils forment des pupes puis se transforment en leurs formes adultes, qui ont les caractéristiques d'insectes caractéristiques de six pattes, des ailes, trois segments du corps et un exosquelette dur.
