Chacune des quatre principales espèces de kangourous, toutes appartenant à la famille des Macropodidae, porte un nom scientifique différent basé sur la racine Macropus. Toutes les espèces vivent en Australie, et une espèce apparentée, le kangourou arboricole, vit également en Papouasie-Nouvelle-Guinée.
Le kangourou roux, le plus grand marsupial survivant au monde, est connu sous son nom scientifique Macropus rufus. Le kangourou gris de l'Est, Macropus giganteus, est le kangourou le plus souvent vu par les voyageurs. Le kangourou gris de l'ouest s'appelle Macropus fuliginosus et est légèrement plus petit que son homologue oriental. Enfin, le kangourou antilope, Macropus antilopinus, partage des comportements avec son grand cousin, le kangourou roux.
