Rosa Parks avait un frère cadet, Sylvester McCauley, qui avait deux ans de moins qu'elle. Il est né en 1915 et a eu 13 enfants au total.
C'est Sylvester qui a invité Rosa et Raymond Parks à déménager à Détroit après son célèbre incident de bus en Alabama. Elle y a vécu toute sa vie. Bien que Rosa Parks n'ait pas eu d'enfants, elle était assez proche de ses nièces et neveux. Depuis sa mort en 2005, les enfants de Sylvester ont travaillé dur pour préserver l'héritage de leur tante, allant même jusqu'à porter plainte contre ceux qui utilisent son image sans autorisation.
