Les éléments paysagers les plus courants dans les déserts sont les dunes de sable, les yardangs, les trottoirs du désert, les débris, les playas, les oasis, les mesas, les cônes alluviaux, les arroyos et les buttes. Ces reliefs varient d'un désert à l'autre.
Les dunes de sable sont considérées comme une caractéristique typique de la plupart des déserts, mais ces reliefs n'occupent qu'une partie relativement petite des déserts du monde. Certains déserts, cependant, ont de vastes dunes appelées mers de sable ou ergs.
Les Yardangs sont les surfaces rocheuses nues que l'on trouve dans la plupart des déserts. Ces caractéristiques se produisent là où les particules de surface ont été enlevées par le vent, ce qui laisse le substratum rocheux exposé.
Les chaussées désertiques sont des couches de roche et de gravier très compactées qui couvrent principalement des zones plates. D'autres zones, comme le pied d'une montagne, sont couvertes d'énormes dépôts de débris grossiers et de gravier, qui dans certains cas sont très profonds.
Les arroyos sont des ruisseaux asséchés qui forment des canyons grossièrement taillés. Ces paysages peuvent être étroits et profonds, mais la plupart d'entre eux sont peu profonds avec une largeur de quelques mètres seulement.
L'érosion éolienne constante crée de grandes collines à sommet plat appelées mesas. D'autre part, les playas résultent de l'accumulation d'eau des crues éclair. Les lacs de Playa disparaissent rapidement, laissant derrière eux du sable, du limon et d'autres minéraux dissous et formant ainsi des marais salants.
Les oasis sont des zones fertiles situées à proximité d'un ruisseau souterrain, d'une source ou d'une source artificielle d'irrigation.
Les cônes alluviaux sont des paysages en forme d'éventail formés à partir de gisements minéraux transportés sous les montagnes désertiques à travers les arroyos.