Les acides aminés contiennent universellement une fonction acide carboxylique liée à leur carbone alpha. Le carbone alpha est également lié à une fonction amine et à un groupe R distinct de chaque acide aminé.< /p>
Les acides aminés sont ainsi nommés en raison des groupes fonctionnels amine et acide carboxylique qu'ils contiennent. Il existe 20 acides aminés communs, chacun étant distinct dans sa chaîne latérale de groupe R. L'acide aminé le plus simple, la glycine, contient un seul hydrogène comme groupe R.
Les acides aminés sont généralement classés en trois catégories : non polaires, polaires non chargées et polaires chargées. Les acides aminés chargés polaires peuvent être encore divisés en acides aminés acides ou basiques. Les deux acides aminés acides, l'acide aspartique et l'acide glutamique, contiennent tous deux une fonction acide carboxylique supplémentaire à la fin de leur groupe R.