La longueur d'un crayon numéro 2 standard est de 7,5 pouces et le crayon a un diamètre d'environ 7 millimètres. Les crayons de golf ou de bibliothèque mesurent généralement environ 3,5 pouces de long. Le matériau le plus couramment utilisé pour le noyau d'un crayon est le graphite.
Le crayon trouve ses origines dans l'Antiquité lorsque les Romains et les Égyptiens utilisaient un stylet en plomb pour écrire. Dans les années 1500, un gisement de graphite a été découvert près de Grey Knotts, en Angleterre, et le graphite a commencé à être utilisé comme matériau d'écriture. En 1560, Simon et Lyndiana Bernacotti ont inséré un bâton de graphite dans du bois de genévrier, inventant le premier crayon des temps modernes. La plupart des crayons aux États-Unis sont peints en jaune, une pratique qui remonte à 1890.