La friction s'oppose toujours au mouvement entre deux surfaces, bien que ce ne soit pas une force fondamentale de l'univers comme la gravité. Le coefficient de friction est utilisé pour décrire le rapport de friction entre deux corps et la force extérieure en les pressant ensemble.
Plusieurs types de frictions existent. Le frottement sec fait référence à la résistance du mouvement latéral entre deux surfaces sèches. Cette résistance peut être soit statique, quand les corps ne bougent pas, soit cinétique, quand ils bougent. Le frottement des fluides, également connu sous le nom de viscosité, se produit lorsque les couches d'un fluide se déplacent les unes par rapport aux autres. Le frottement lubrifié se produit lorsqu'un fluide sépare deux surfaces solides.