La masse et le poids sont étroitement liés, car la masse affecte le poids d'un objet soumis aux effets de la gravité. Le poids est la mesure de la force de gravité sur la masse d'un objet, tandis que la masse est la mesure de la quantité de matière qu'il y a dans un objet.
Le poids d'un objet est calculé comme la masse d'un objet en kilogrammes multipliée par l'accélération de la gravité exercée en mètres par seconde au carré. Le nombre résultant est exprimé en newtons, du nom de la deuxième loi du mouvement de Newton. La masse d'un objet est déterminée en le comparant à un objet de masse connue sur une balance. Un objet d'une masse de 1 kilogramme pèserait 9,8 newtons sur Terre, mais il ne pèserait pratiquement rien dans l'espace tout en ayant une masse de 1 kilogramme.