Vénus est la planète la plus brillante du ciel nocturne. C'est le deuxième objet le plus brillant visible à l'œil nu après la lune et est visible dans les heures juste avant le lever et après le coucher du soleil. Ces heures de visibilité sont dues à la proximité de la planète avec le soleil.
Les autres planètes visibles à l'œil nu sont Mercure, Mars, Jupiter et Saturne. Avec Vénus, ces cinq planètes sont appelées les planètes classiques. Dans des conditions idéales, la planète Uranus et l'astéroïde Vesta peuvent rarement être vus sans aide, et ils ne figurent généralement pas sur les listes d'objets visibles à l'œil nu.
