Le cordon nerveux ventral d'un ver de terre transporte des signaux du cerveau vers le corps et permet la coordination des ganglions dans chaque segment après le quatrième. Les ganglions sont des amas de cellules nerveuses, et le cerveau d'un ver de terre est un organe constitué des ganglions fusionnés des trois premiers segments.
Chaque ganglion le long du cordon nerveux ventral du ver de terre est capable d'effectuer son propre traitement et de donner des instructions à son segment particulier, ainsi que de se coordonner avec d'autres ganglions le long du cordon. Le cerveau est à l'origine du cordon, vers l'avant du ver. Il est en forme d'anneau et occupe les troisième et quatrième segments du ver. L'anneau fait le tour de la partie avant de l'intestin du ver.
Le long du cordon nerveux ventral, chaque segment se ramifie avec six nerfs courts vers l'intestin qui se ramifient ensuite vers les muscles le long de la paroi corporelle. Ces nerfs ne se connectent ou ne communiquent avec les nerfs d'aucun autre segment, car cela ne se produit que par le cordon nerveux ventral. Ces nerfs donnent à la fois des instructions aux muscles et reçoivent des données sensorielles. Les vers de terre n'ont pas d'yeux, mais ils ont des capteurs de lumière le long du dos, des côtés et entourant les deux extrémités de leur corps.
