Chez l'homme, la ceinture scapulaire, ou ceinture scapulaire, est constituée de l'omoplate, de la clavicule et de divers groupes musculaires. Il fonctionne en reliant le membre supérieur à la colonne vertébrale à travers une série de muscles de l'épaule et du haut du dos.
L'os long et supérieur du bras, appelé humérus, s'insère dans l'omoplate via une dépression appelée cavité glénoïde. Contrairement à la ceinture pelvienne, la ceinture pectorale repose sur des connexions musculaires pour la maintenir en place, plutôt que sur une structure articulaire physique. Les muscles rhomboïdes, trapèzes et élévateurs de la scapula relient la partie supérieure de la ceinture pectorale à l'axe du corps. Le dentelé antérieur, situé sous l'aisselle, maintient la ceinture en place en se fixant à la cage thoracique.
Étant donné que la ceinture pectorale est maintenue en place uniquement par des muscles, elle a une amplitude de mouvement beaucoup plus large que la ceinture pelvienne, mais la ceinture pectorale est donc beaucoup plus faible. Les connexions squelettiques et les ligaments de la ceinture pelvienne sont beaucoup plus stables, ce qui augmente la stabilité et la force. Chez l'homme, la ceinture pelvienne se compose de deux os, mais chez certaines espèces de mammifères, il y en a trois. Le troisième os est appelé coracoïde. La ceinture pectorale est unique car sa structure varie considérablement d'une espèce animale à l'autre.