Les péninsules sont des formations terrestres, tandis que les baies sont des étendues d'eau. Cependant, les deux caractéristiques géographiques se produisent souvent côte à côte. Les péninsules sont des zones de terre entourées d'eau sur trois de ses quatre côtés. Les baies sont des étendues d'eau entourées de terre sur la plupart des côtés.
Les péninsules peuvent être très grandes ou très petites. Les très petits peuvent ne pas apparaître sur les cartes, tandis que les très grands sont des caractéristiques géographiques importantes. Par exemple, la Floride est un exemple de grande péninsule. L'Italie, la Basse-Californie et la péninsule coréenne sont d'autres péninsules notables.
Certains géographes utilisent les termes « baie » et « golf » de manière interchangeable. Alors que les baies sont généralement plus petites que les golfes, le golfe Persique est beaucoup plus petit que la baie de Chesapeake. Habituellement, les baies se forment comme des excroissances d'un océan ou d'une mer, et elles ont généralement une embouchure relativement large. Les golfes, en revanche, ont généralement une embouchure très étroite qui se connecte au plus grand océan. Le golfe du Mexique est un bon exemple de golfe typique, tandis que la grande embouchure de la baie d'Hudson est un bon exemple de baie.
La plus grande baie du monde est la baie du Bengale, qui s'est formée lorsque le sous-continent indien s'est écrasé sur l'Asie. La plus grande péninsule du monde est la péninsule arabique, qui contient six pays.