Le frottement statique est supérieur au frottement cinétique en raison des irrégularités entre l'objet statique et la surface sur laquelle il repose. Les irrégularités s'imbriquent, ce qui rend plus difficile le démarrage du mouvement que le maintien de l'objet en mouvement .
La friction statique est la friction qui maintient un objet en place. Ce frottement doit être surmonté par de l'énergie pour déplacer l'objet. En raison d'une combinaison d'irrégularités de surface et de charges électriques entre l'objet et la surface, l'énergie requise pour déplacer initialement l'objet statique est supérieure à l'énergie requise pour le maintenir en mouvement. Parce qu'il faut plus d'énergie pour déplacer l'objet statique, les physiciens disent que le frottement statique est supérieur au frottement cinétique. Plus l'objet est lisse et plus la surface est lisse, plus la différence entre la quantité de friction statique et la quantité de friction cinétique est petite.