Un milligramme mesure la masse tandis qu'un millilitre mesure le volume. La masse se rapporte au poids, ou à la quantité de matière dans une chose, tandis que le volume est l'espace occupé par une substance. Cette comparaison est similaire à celle d'une livre (poids) à une tasse (volume).
Un milligramme est un millième de gramme ou un million de kilogramme. Dans le système métrique, chaque type de mesure a une unité de base. Habituellement, c'est l'unité sans préfixe (comme le mètre pour la longueur), mais dans le cas de la masse, c'est le kilogramme. Pour le volume, l'unité de base est le litre, bien que parfois des mètres cubes soient utilisés à la place. Le volume est mesuré en multipliant la longueur par la largeur par la hauteur, donc un mètre cube est un mètre cube (un mètre fois un mètre fois un mètre).
En règle générale, une personne ne peut pas effectuer de conversion entre ces deux unités. Pour effectuer une conversion, la densité de ce qui est pesé doit être connue. La densité est le degré de concentration des molécules dans une certaine substance. Par exemple, l'eau se dilate lorsqu'elle flotte, c'est pourquoi la glace flotte dans l'eau. Par conséquent, une eau qui a la même masse peut prendre plus de place si elle est gelée, ce qui signifie qu'elle prend plus de millilitres. En fait, la densité est souvent mesurée en grammes par mètre cube.