La forme de la queue est la principale différence physique entre un lamantin et un dugong. La queue d'un lamantin est arrondie, alors qu'un dugong a une queue fourchue. Une autre différence est que les dugongs mâles ont des défenses alors que les lamantins n'en ont pas.
Les lamantins et les dugongs sont les deux seules espèces de mammifères vivants appartenant à l'ordre des animaux siréniens. Bien que ces deux mammifères appartiennent à la même famille, ils vivent dans des océans séparés. Les lamantins habitent les eaux peu profondes près de la côte de l'océan Atlantique, tandis que les dugongs résident dans les eaux peu profondes près des côtes du Pacifique et de l'océan Indien. Ces mammifères préfèrent les eaux moins profondes car aucun d'eux n'a la capacité de respirer sous l'eau. Les lamantins et les dugongs ne peuvent retenir leur souffle que pendant deux à quatre minutes en plongeant et plongent donc rarement à plus de 3 mètres de profondeur.
