Comme les autres membres de l'ordre des Décapodes, les bernard-l'ermite ont un total de 10 pattes. Il s'agit notamment des chélipèdes, ou griffes antérieures, qui sont utilisées pour saisir et pincer. Le plus grand des deux chélipèdes est conçu pour l'autodéfense et pour fermer de manière protectrice l'ouverture de la carapace du crabe.
La plus petite pince avant du bernard-l'ermite est utilisée pour se nourrir et puiser de l'eau. La cinquième paire de pattes aide à toiletter les branchies et à éliminer les déchets de la coquille, tandis que les autres paires sont réservées au mouvement. L'abdomen long, enroulé et mou du bernard-l'ermite est extrêmement vulnérable et le crabe le protège en vivant dans un coquillage vide ou un autre objet approprié.
