L'acier est un terme utilisé pour un certain nombre d'alliages de fer et de carbone avec des propriétés physiques différentes. Bien que la densité de l'acier varie en fonction des alliages utilisés pour le créer, sa valeur est généralement être compris entre 7 750 et 8 050 kg/m³.
La densité d'un matériau est le rapport entre la masse d'un matériau et son volume. Les densités d'acier varient en raison des différentes normes de production, et l'acier de qualité supérieure est généralement d'une densité plus élevée que l'acier de qualité inférieure. L'acier commun est composé principalement de carbone et de fer, mais contient généralement aussi du manganèse et d'autres éléments. Ces éléments ont tendance à être moins denses que l'acier et leur addition diminue la densité globale de l'alliage. L'acier inoxydable est l'alliage commun le plus dense à 8000 kg/m3.