Un couteau est un exemple de machine simple appelée un coin. Un coin est composé de deux plans inclinés placés dos à dos pour former une arête vive. Lorsque le bord est placé entre deux objets et qu'une force est appliquée, le coin sépare les objets.
Le coin est l'une des six machines simples classiques définies par les scientifiques à la Renaissance. Les autres sont le levier, la roue et l'axe, la poulie, le plan incliné et la vis. L'idée de la machine simple remonte aux travaux du philosophe grec Archimède, qui a découvert que la force appliquée pouvait être amplifiée en utilisant l'avantage mécanique d'un levier.