La mandibule, ou os de la mâchoire inférieure, est un type d'os irrégulier. Les os irréguliers sont ceux qui, en raison de leur forme différente, ne rentrent pas dans une autre catégorie d'os. Les vertèbres sont d'autres bons exemples d'os irréguliers.
Quatre autres types d'os existent. Ce sont les os longs, les os courts, les os plats et les os sésamoïdes. L'humérus du bras et le fémur de la jambe sont des exemples d'os longs. Les carpes du poignet et les tarses de la cheville sont des os courts. Les côtes et l'omoplate sont des exemples d'os plats, et la rotule, ou rotule, est un os sésamoïde.
