Les vers de terre appartiennent tous au genre lumbricus, ce qui constitue la première partie du nom scientifique de cet animal ; la deuxième partie, ou le nom de l'espèce, varie. Par exemple, selon National Geographic, le ver de terre commun est lumbricus terrestris, tandis que selon le système des écoles publiques du comté de Fairfax, le ver de terre rouge est connu sous le nom de lumbricus rubellus.
Les vers de terre se ressemblent tous à peu près, mais il existe différentes espèces au sein du genre. La classification scientifique complète des vers de terre commence par le règne animal et le phylum des annélides, suivi de la classe oligochaeta, de l'ordre des opisthopora, de la famille des lumbricidés, du genre lumbricus et des espèces terrestris (ver de terre commun ou chenille de nuit) ou rubellus (ver de terre rouge). Ces invertébrés herbivores peuvent être trouvés dans les sols de l'hémisphère nord.
