Le type de muscle utilisé pour redresser une articulation est appelé muscle extenseur. Les pieds, les jambes, la colonne vertébrale, les bras et les mains ont tous des muscles extenseurs pour faciliter le mouvement.
Les muscles travaillent en groupe pour réaliser le mouvement complexe des articulations du corps. L'extension de la jambe au niveau de la hanche et du genou nécessite le quadriceps fémoral, le psoas-iliaque et le couturier.
Les muscles du mollet, constitués du gastrocnimius et du soléaire, prolongent le pied. Dans le haut du bras, le triceps brachial étend l'avant-bras, tandis que l'extenseur ulnaire du carpe et l'extenseur des doigts en haut de l'avant-bras étendent les mains et les doigts.