Les singes sont des animaux sociaux et se livrent fréquemment à des jeux les uns avec les autres, ainsi qu'à un toilettage mutuel et à des activités sexuelles non reproductives. Cela favorise les liens entre les membres de la troupe de singes.
Le toilettage est particulièrement utilisé par les singes pour créer et consolider des amitiés. Les singes se toilettent les uns les autres en peignant la fourrure avec leurs doigts et en éliminant les poux et autres débris. Le toilettage est non seulement sociable, mais il est aussi hygiénique. De plus, les liens créés par le toilettage peuvent créer des alliances utiles qui aident à élever les nourrissons et les jeunes enfants. Les babouins femelles avec des liens solides dans la troupe ont plus de progénitures qui survivent jusqu'à l'âge adulte grâce aux autres babouins qui les aident à s'occuper de leurs petits.
Les jeunes singes jouent particulièrement les uns avec les autres, qu'il s'agisse de lutter brutalement ou de se poursuivre à travers les arbres. Leur jeu les aide à acquérir des habiletés motrices et à s'intégrer dans la hiérarchie sociale lorsqu'ils deviennent adultes. Les jeux trop agressifs sont déconseillés, mais un singe qui ne joue avec personne par passivité aura plus de mal à s'intégrer et à trouver un partenaire. Même les singes adultes jouent fréquemment.
Certains singes ont été observés se livrant à des comportements sexuels non reproducteurs, le bonobo en étant le principal exemple. Le sexe bonobo est pratiqué sans distinction de sexe et semble être une autre façon pour les singes d'établir des hiérarchies et des liens sociaux.
Les singes s'adonnent également à des jeux solitaires, en tapant sur des cailloux et en jouant avec des brindilles. Cela développe leur capacité à manipuler les outils.
