Le poids d'un singe dépend de son espèce. Le singe talapoin, qui est l'un des plus petits singes, pèse environ 2 à 4 livres, tandis qu'un babouin des savanes peut peser entre 50 et 100 livres.
Les espèces de la famille des Cercopithecidae, ou singes de l'Ancien Monde, sont généralement plus grandes et plus lourdes que les singes du Nouveau Monde, ou cebidae. Les singes du Vieux Monde vivent en Afrique et en Asie. Les soi-disant singes de Barbarie vivent à Gibraltar, mais ils ne sont pas indigènes de la région.
Les singes cebidae sont originaires d'Amérique centrale et d'Amérique du Sud et peuvent être minuscules. Leur petite taille et leur poids léger les rendent bien adaptés à la vie dans les arbres.