Le premier robot était un oiseau mécanique fabriqué en 350 av. par Archytas de Tarente. Il s'appelait "Le Pigeon" et était alimenté à la vapeur.
Archytas était un ancien mathématicien grec. Sa création, une colombe en bois qui pouvait voler jusqu'à 200 mètres connectée à un câble, était non seulement le premier robot mais aussi l'une des premières études de vol.
En 200 avant J.-C., Ctesibus, un autre inventeur grec, a fabriqué une horloge à eau automatisée avec des aiguilles mobiles. Les dessins de Léonard de Vinci d'un chevalier mécanisé ont inspiré les inventeurs de la fin des années 1400 à construire des machines robotiques simples. En 1738, Jacques de Vaucanson de France a construit un joueur de flûte robotique, un joueur de tambour et de tambourin, et un canard émouvant et charlatan. En 1801, Joseph Jacquard fabrique un métier à tisser automatisé. Le "moteur de différence" de Charles Babbage de 1822 et le bateau robot de Nikola Tesla de 1898 étaient d'autres inventions robotiques de premier plan. Le robot "Shakey" de 1966 a été le premier robot conscient de lui-même.
