Le premier robot a été créé par le mathématicien grec Archytas de Tarente. C'était une colombe en bois volante qui voyageait jusqu'à 200 mètres dans les airs en battant des ailes.
Les chercheurs ne savent pas avec certitude comment Archytas a alimenté son robot, mais pensent qu'il s'agissait soit d'air comprimé, soit d'un moteur à vapeur interne. On sait peu de choses sur l'appareil car son existence n'a été enregistrée que des centaines d'années après son invention. Apparemment, le robot était attaché à un câble faisant partie d'un système de poulie et de contrepoids. En plus d'avoir commencé très tôt dans le domaine de la robotique, Archytas est connu comme le créateur de la science de la mécanique.