À l'époque médiévale, un baron était membre de la noblesse anglaise. Les rois de l'époque louaient des terres aux barons, et en échange, les barons devaient siéger au conseil du roi et fournir de la nourriture et des lits au roi et à ses hommes lorsqu'ils voyageaient à travers le pays. Les barons devaient également payer un loyer et fournir des soldats à l'armée du roi selon les besoins.
Aussi appelé le seigneur du manoir, les barons étaient en charge de leur propre monnaie et collectaient les impôts des personnes qui vivaient sur leurs terres. Ils avaient également leur propre système judiciaire.
Les barons étaient autorisés à utiliser leurs terres comme ils le souhaitaient, mais ils donnaient généralement une partie de leurs terres à leurs chevaliers. Dans certains cas, le roi exigeait des barons qu'ils donnent des terres aux chevaliers qui avaient combattu pour le roi. Les chevaliers à leur tour donnèrent une partie des terres aux serfs. Les serfs n'avaient aucun droit et devaient travailler la terre selon les instructions des chevaliers.
La Chambre des Lords actuelle est née de barons siégeant au conseil du roi.
À l'époque médiévale, le titre de baron était un honneur héréditaire, mais au milieu du XXe siècle, le gouvernement britannique a commencé à attribuer le grade de baron aux soi-disant « pairs à vie » qui gagnent plutôt qu'héritent le titre .
