Les guerriers samouraïs portaient des kimonos, des obis, des pagnes, des kamishimos, des hakamas et parfois des manteaux et chapeaux à manches longues. Leurs vêtements variaient en qualité et en style selon leur statut socio-économique et leur niveau de maîtrise. Tous les guerriers portaient des pagnes, qui servaient de sous-vêtements, ainsi que des ceintures et des épées ou d'autres armes de protection, en tout temps.
Bien que les types de vêtements portés par les samouraïs soient restés les mêmes tout au long de leur vie, les couleurs de ces vêtements ont changé. Les jeunes enfants et les samouraïs adolescents portaient des couleurs vives et vives, mais sont passés à des couleurs plus sombres et plus conservatrices à l'âge adulte parce que la société des samouraïs considérait les couleurs vives comme immatures et impudiques.
Dans la vie de tous les jours, les hommes samouraïs portaient des kimonos. La plupart des kimonos contenaient une couche intérieure et une couche extérieure et étaient fabriqués avec un tissu en soie de qualité variée en fonction des revenus du guerrier. Les samouraïs attachaient des kimonos autour de leur taille avec des obis ou de longues ceintures. Obis ressemblait à des ceintures modernes, mais contenait des ouvertures sur le côté gauche du corps pour s'adapter aux épées.
À l'extérieur de la maison, les guerriers couvraient leurs kimonos de vestes amples et fluides appelées kamishimos, associées à des pantalons tout aussi amples et confortables. Les samouraïs ont échangé des kamishimos contre des vestes ajustées à manches longues lors de leurs déplacements. Ils portaient souvent des chapeaux pour dissimuler leur identité et portaient leurs cheveux en nœuds serrés sur les côtés appelés chomages.