Les objets qui flottent sur l'eau, comme la glace, l'éthanol et le benzène, sont moins denses que l'eau. Ce qui flotte sur l'eau dépend aussi du fait que l'eau soit douce ou salée. L'eau salée est plus dense que l'eau douce et a une densité de 1 030 kilogrammes par mètre cube. L'eau douce a une densité de 1 000 kg/m3 à 4 degrés Celsius ou 39 degrés Fahrenheit.
L'oxygène et l'hélium peuvent flotter sur l'eau, mais en tant que gaz, leur densité dépend beaucoup de la température. La densité des objets solides est déterminée par leur masse divisée par leur volume. Les formules pour le volume d'un objet régulier varient selon qu'il s'agit d'une sphère, d'une boîte rectangulaire, d'un cube ou d'un cylindre. Le volume d'un objet irrégulier est mesuré par la quantité d'eau qu'il déplace. Si un solide a un volume de 30 m3 et une masse de 20 kg, il aura une densité de 0,66 kg/m3. Par conséquent, il flotte sur l'eau.
Ainsi, la taille de l'objet n'a pas d'importance lorsqu'il s'agit de déterminer s'il peut ou non flotter sur l'eau. Certains astrophysiciens notent que si une baignoire remplie d'eau était suffisamment grande, la planète Saturne, une géante gazeuse, pourrait y flotter. La densité de Saturne est de 0,000687 kg/cm3.