Le manteau supérieur fait partie de la lithosphère terrestre, où les tremblements de terre et les activités volcaniques se produisent fréquemment le long des limites des plaques. Le manteau supérieur est séparé de la croûte par la discontinuité Mohorivicic, communément appelée "Moho ", qui tire son nom du scientifique croate Andrija Mohorovicic.
La structure de la Terre est traditionnellement divisée en trois couches basées sur la composition : la croûte, le manteau et le noyau. La croûte, qui est la strate la plus haute, est classée en deux : la croûte continentale et la croûte océanique. La croûte continentale est de constitution mafique à felsique, tandis que la croûte océanique est généralement mafique. Le manteau, divisé en un manteau supérieur et un manteau inférieur, comprend plus de 80 pour cent du volume de la planète. Il est principalement constitué de roches silicatées ultramafiques. Dans le manteau supérieur, le type de roche le plus prédominant est la péridotite, caractérisée par une couleur vert olive distinctive. La péridotite est similaire à l'olivine, qui est le minéral le plus abondant sur cette couche. Les diamants se trouvent également sur le manteau supérieur juste en dessous des cratons des plaques continentales. Le noyau de la Terre est principalement composé de fer et de nickel, et il est divisé en un noyau externe liquide et un noyau interne solide.
La croûte et la partie supérieure du manteau forment la couche mécanique la plus externe et rigide de la Terre. Sous la lithosphère et faisant toujours partie du manteau supérieur se trouve une couche mécanique fluide appelée asthénosphère, où les plaques tectoniques se déplacent et glissent. Le mouvement constant des plaques déclenche souvent la formation de tremblements de terre.