La théorie sans frontière de l'univers compare l'univers à la Terre, en ce sens qu'il est impossible de trouver des frontières voyageant autour de la Terre ou d'en tomber. Ceci est possible en raison de la théorie selon laquelle avant le Big Bang, les lois de la physique généralement acceptées ne s'appliquaient pas et que le concept de temps tel que nous le connaissons n'existait pas.
La théorie sans frontière de l'univers a été avancée par les physiciens Stephen Hawking et James Hartle. C'est ce qu'on appelle la théorie sans frontière car elle postule que l'univers n'a pas de frontières.
La théorie dit que la singularité quantique qui a donné naissance à l'univers via le Big Bang était de densité infinie. Dans cet étrange état de flux, des particules apparaissent et disparaissent spontanément, et l'espace et le temps se séparent. C'est donc au moment où a lieu le Big Bang que le temps commence à exister ; avant le Big Bang, il est absurde de parler du temps.
Hawking utilise à nouveau la Terre pour illustrer ce point. Sur Terre, il est toujours possible de voyager vers le sud, c'est-à-dire jusqu'à ce que vous atteigniez le pôle Sud. Une fois au pôle Sud, le "sud" n'existe pas. Le même concept s'applique au temps avant le Big Bang : une fois que vous atteignez t=0, le temps cesse d'exister.