La loi de la gravitation universelle de Newton stipule que la force de gravité est une force universelle entre tous les objets proportionnelle aux deux masses et au carré de la distance entre eux. Cette loi peut être exprimée avec l'équation F₁₂ (m¹ * m²) /d².
La loi de la gravitation universelle de Newton a ensuite été améliorée par l'ajout de la constante gravitationnelle, G, de sorte que l'équation peut être écrite sous la forme F = (G * m¹* m²) /d² où G est la constante gravitationnelle (6,673 x 10- Nm²/kg²). La constante gravitationnelle a été déterminée par Henry Cavendish plus de 100 ans après la loi de Newton. En utilisant l'équation combinant la loi de proportionnalité de Newton avec la constante gravitationnelle, la force gravitationnelle entre deux objets peut être déterminée.