La densité peut être la quantité de matière dans un volume donné, également appelée densité de masse. La densité peut également être le nombre d'objets dans un volume donné, appelé densité numérique.
La densité est calculée en divisant la masse d'un objet par le volume de l'objet. Le volume d'un objet peut être exprimé en centimètres cubes ou en millilitres car les deux sont équivalents.
L'eau a une densité de 1 gramme par millilitre. Cela signifie que 100 millilitres d'eau ont également une masse de 100 grammes. L'élément le moins dense du tableau périodique des éléments est l'hydrogène avec une densité de 0,00008988 grammes par millilitre.