Les orangs-outans vivent de 30 à 45 ans dans leur habitat naturel et peuvent vivre jusqu'à 50 ans en captivité. Les femelles sont considérées comme matures et capables de se reproduire à l'âge de 10 à 15 ans, tandis que les mâles ont entre 15 et 20 ans avant d'être assez grands pour rivaliser avec les femelles.
Une femelle orang-outan a une période de gestation de huit à neuf mois. Il n'y a généralement qu'un seul bébé né, mais il est possible pour une femelle orang-outan d'accoucher de jumeaux. Selon le WWF, "l'intervalle entre les naissances peut être aussi bas que cinq ans dans des habitats de haute qualité". Une fois que le bébé orang-outan est né, il s'accroche à sa mère jusqu'à un an, tétant d'elle. Ils continuent à téter jusqu'à la prochaine grossesse de la mère. Bien que la période de sevrage ne soit pas terminée avant que le jeune orang-outan n'ait 7 à 9 ans, il quitte la mère après la première année, pour de courtes périodes, pour explorer.
Après la période de sevrage, les femelles restent souvent avec leur mère, tandis que les mâles sont chassés de l'habitat. A ce stade, le jeune orang-outan est considéré comme juvénile et pas encore prêt à se reproduire. Ils mènent une vie semi-solitaire et voyagent par intermittence avec d'autres juvéniles, ainsi qu'avec leurs parents. Les mâles deviennent très solitaires lorsqu'ils atteignent l'âge de 10 à 14 ans car ils ne sont pas encore assez grands pour rivaliser avec les mâles plus âgés pour les femelles avec lesquelles se reproduire. Une fois assez grands, ils s'accouplent avec une femelle sexuellement mature. Cela se fait pendant une période de plusieurs jours, voire plusieurs semaines, pendant qu'ils combattent les autres mâles et s'accouplent fréquemment avec la femelle choisie. La ménopause a été enregistrée chez certaines femelles orangs-outans en captivité à l'âge de 48 ans.
