L'équilibre rotationnel se produit lorsqu'un objet ne tourne pas et reste au repos ou tourne à une vitesse constante - tous les couples agissant sur un objet ont une valeur nette de zéro, et il n'y a pas d'accélération rotationnelle. Cela se produit en raison de l'analogue de rotation à la première loi de Newton : un objet au repos ou en mouvement continue dans le même état à moins qu'il n'agisse sur un couple déséquilibré.
En équilibre de rotation, tous les couples qui agissent sur un objet doivent être équilibrés. Par exemple, un couple appliqué qui ferait tourner un objet dans le sens des aiguilles d'une montre doit être contrecarré par un couple de force égale qui ferait tourner l'objet dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cela ne signifie pas nécessairement que tous les couples agissant sur l'objet doivent être égaux les uns aux autres, juste que chaque couple a besoin de sa force égale mais opposée. Bien que les lois du mouvement de Newton décrivent la dynamique du mouvement linéaire et des forces, les mêmes lois régissent le mouvement de rotation. Le couple est l'équivalent rotationnel de la force, ce qui fait qu'un objet a une accélération de rotation. De plus, le couple se produit en raison d'une force appliquée sur un bras de levier perpendiculaire à l'axe de rotation. L'équilibre de rotation peut être observé lorsqu'il y a des poids égaux sur un plan équilibré tournant à une vitesse fixe.
