Les objets tombent à la même vitesse quel que soit leur poids, si la gravité est la seule force agissant sur eux. Dans le vide, où la résistance de l'air a été éliminée, une boule de bowling et une plume tombent à la même vitesse.
Un objet qui tombe accélère à une vitesse constante en raison de la force gravitationnelle de la terre. S'il n'y avait pas de résistance de l'air, un objet continuerait à accélérer au même rythme jusqu'à ce qu'il touche le sol. Cependant, la présence d'air signifie que l'objet entre constamment en collision avec d'innombrables molécules d'air. Ces collisions accumulées créent une résistance et ralentissent progressivement la chute de l'objet jusqu'à ce qu'il atteigne le point où la force de gravité et la force de résistance de l'air sont égales. À ce stade, l'objet tombe à une vitesse constante appelée "vitesse terminale".