Les invertébrés représentent entre 95 et 99 % de toutes les espèces animales, de sorte que toute liste ne doit être qu'un aperçu du groupe. Les invertébrés sont répartis entre huit phylums distincts ; il est presque impossible de généraliser ces embranchements. Les principaux phylums d'invertébrés sont les arthropodes, les cnidaires et les porifères.
Les arthropodes sont le phylum le plus commun et le plus diversifié du règne animal. Près de 75 pour cent des espèces animales sur Terre sont des arthropodes, y compris près d'un million d'espèces d'insectes. Les araignées, les scorpions, les acariens et les tiques sont tous des arachnides, qui constituent l'autre grand groupe d'arthropodes. Les crustacés sont considérés comme des arthropodes en raison de leurs exosquelettes articulés.
Les cnidaires forment un grand phylum facilement défini qui est identifié par un seul type de cellule unique à ses membres. Tous les cnidaires ont des cnida, ou cellules urticantes, et aucun autre animal n'en a. Cnidaria comprend des méduses, des anémones de mer et des gelées en peigne, entre autres.
Les Porifères sont parmi les animaux les plus primitifs, dans le sens où ils ressemblent à l'ancêtre commun. Le phylum Porifera comprend toutes les éponges marines. Contrairement à la plupart des animaux, les éponges vivent leur vie ancrées à un seul endroit du fond marin. Ils manquent totalement d'organes et d'autres structures différenciées et sont si simples qu'ils peuvent être divisés en cellules individuelles, laissés dans un plat pendant plusieurs semaines, puis reformés en une éponge fonctionnelle.
