Le modèle du système solaire de Tycho Brahe avait la terre immobile et fixe au centre avec le soleil et les étoiles se déplaçant autour de la terre, mais il a incorporé le modèle héliocentrique de Copernic afin que les autres planètes non terrestres tournent autour de le soleil. Brahe admirait le travail de Copernic et comment il pouvait expliquer le mouvement observé des planètes, mais il n'était pas d'accord pour dire que la terre bougeait.
En 2 après JC, Ptolémée a développé un modèle du système solaire qui avait la terre au centre et le soleil, les planètes et les étoiles se déplaçant autour de la terre. La plupart des observations semblaient valider ce modèle, à l'exception des observations des planètes. Mars, en particulier, a pu être observée en train d'"errer", reculant puis avançant à nouveau à divers points. Ptolémée et d'autres ont essayé de résoudre le problème avec les épicycles, affirmant que Mars était en orbite autour de la Terre mais aussi sur une autre orbite plus petite autour d'elle-même. Les épicycles n'ont pas bien fonctionné mathématiquement, menant finalement à Copernic et à son modèle avec le soleil au centre et la terre en orbite autour.
Tycho Brahe, qui avait mis au point des instruments très précis pour mesurer le mouvement planétaire, ne croyait pas que la terre pouvait aussi être en mouvement. Ses données suggéraient que le soleil et les étoiles tournaient autour de la terre, mais comme beaucoup d'autres, il a trouvé les épicycles de Ptolémée problématiques. En incorporant le modèle de Copernic des planètes en orbite autour du soleil, il a estimé qu'il avait résolu les problèmes mathématiques entourant les épicycles tout en préservant la croyance largement répandue que la terre était au centre du système solaire et que tous les corps célestes tournaient autour d'elle.< /p>
