En biologie, un stimulus est un changement dans l'environnement d'un organisme qui amène l'organisme à modifier son comportement afin de rendre l'environnement plus satisfaisant. Par exemple, la faim motive les animaux à rechercher de la nourriture, des prédateurs stimulent les proies à s'enfuir ou à se cacher, et la chute des températures encourage les créatures à chercher un abri ou à trouver de la chaleur par d'autres moyens.
Quand quelque chose dans l'environnement stimule un animal, son système nerveux central, le cerveau et la moelle épinière, organise la réponse. Le stimulus est ressenti par l'animal et ses neurones sensoriels transmettent cette information au système nerveux central. Cela ordonne aux motoneurones de répondre d'une manière spécifique, et l'animal exécute cet ordre.