Bien que les scientifiques utilisent le terme corps céleste de manière assez large, lorsqu'ils font référence à un corps céleste en orbite autour d'un autre corps, ils parlent généralement de satellites naturels, ou lunes, en orbite autour d'un corps plus grand tel qu'une planète ou une planète naine. Dans le système solaire, les astronomes ont identifié plus de deux cents satellites naturels.
En 2014, les scientifiques ont confirmé la découverte de 173 satellites naturels en orbite autour des huit planètes. La Terre a une lune, Mars en a deux, Jupiter en a 50, Saturne en a 53, Uranus en a 27 et Neptune en a 13. Ni Mercure ni Vénus n'ont de lunes. Jupiter, Saturne et Neptune ont tous des lunes provisoires, ce qui fait référence à des lunes non encore vérifiées par l'Union astronomique internationale. Huit lunes en orbite autour de planètes naines ont été confirmées. Les satellites naturels sont également en orbite autour de planètes mineures et d'astéroïdes, avec au moins 200 lunes en orbite autour de planètes mineures. Dans la ceinture d'astéroïdes, 76 objets ont des satellites naturels, tandis que quatre chevaux de Troie de Jupiter et 14 astéroïdes de passage sur Mars ont également des corps célestes en orbite. En 2014, 39 objets géocroiseurs ont un ou deux corps célestes en orbite. Les scientifiques pensent que certaines de ces lunes peuvent avoir leurs propres lunes, bien qu'aucune découverte d'un tel corps n'ait été confirmée. La lune de Jupiter, Ganymède, est le plus gros satellite naturel du système solaire.