En 2011, la plupart des experts s'accordent à dire que Jupiter compte au total 67 satellites. Ses quatre plus grandes lunes sont connues sous le nom de satellites galiléens : Europe, lo, Callisto et Ganymède. Environ 50 de ses satellites ont moins de 6,2 miles de diamètre.
Les lunes de Jupiter ont des envergures orbitales allant de 7 heures à environ 3 ans. Certaines lunes orbitent de manière circulaire, tandis que les plus éloignées maintiennent des orbites plus inhabituelles. Les 33 lunes les plus à l'extérieur ont des orbites opposées à l'orbite de Jupiter, ce qui indique que ces satellites étaient à l'origine des astéroïdes qui ont été piégés par la gravité de Jupiter.
Les satellites galiléens orbitent plus près de la planète. Ganymède est la plus grande lune du système solaire et possède son propre champ magnétique. Io a été la première lune découverte par Galilée, et elle a à peu près le même âge que Jupiter.
