Les sous-marins flottent ou coulent en augmentant ou en diminuant l'air dans leurs ballasts. Ces réservoirs ont des valves qui leur permettent de se remplir d'eau, augmentant le poids total du sous-marin et le faisant couler. Les vannes remplissent le ballast d'air comprimé jusqu'à la surface.
Les ballasts sont situés entre la coque intérieure et extérieure du sous-marin. L'augmentation ou la diminution de l'air dans ces réservoirs affecte la flottabilité du navire. L'augmentation de l'air dans le réservoir donne au sous-marin une flottabilité positive et le rend moins dense, de sorte qu'il remonte à la surface. L'augmentation de l'eau dans le ballast le rend plus dense, lui confère une flottabilité négative et le fait couler. En cas d'urgence, les ballasts ont la capacité de se remplir rapidement d'air, faisant rapidement remonter le navire à la surface.
Le sous-marin dispose de deux réservoirs d'eau supplémentaires, un à l'avant et un à l'arrière. Ces réservoirs de compensation aident à maintenir le niveau du navire pendant le fonctionnement. Au fur et à mesure que les fournitures et le carburant sont utilisés, les opérateurs modifient continuellement la quantité d'eau dans ces réservoirs pour maintenir l'assiette. Les avions du sous-marin sont des gouvernails horizontaux qui aident le navire à changer son niveau dans l'eau pendant qu'il se déplace. Les gouvernails contrôlent le mouvement de l'unité vers la gauche ou la droite.
