De nombreux facteurs sociaux, religieux et économiques ont contribué au lancement des croisades, mais le principal d'entre eux était la capacité croissante de conquête de l'Europe. Ayant récemment récupéré de l'âge des ténèbres, les nations d'Europe ont pu pour lancer une action militaire à grande échelle pour la première fois depuis des siècles.
Les nations européennes ont subi plusieurs invasions massives de forces extérieures. Les pertes de ces invasions ont réduit la population de la noblesse terrienne. Cependant, après que les invasions aient été repoussées, il y avait plus de propriétaires terriens que de terres pour les soutenir. Un besoin d'étendre leur territoire et d'acquérir plus de terres a poussé de nombreux nobles à soutenir les croisades.